机械手是在工业生产中常用的进行水平垂直位移工件的机械设备，机械手的吸放由吸盘完成，吸盘又由相应的真空发生顺控制。常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。注塑用机械手的所有动作都是在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。